DARwIn-OP/达尔文机器人套件

DARwIn-OP/达尔文机器人高级套件（85000）

DARwIn-OP（源代码开放的动态拟人机器人）是一种经济实惠的微型人形机器人，拥有先进的计算能力，先进的传感器，高负荷能力和动态运动能力，是许多先进技术研究和教育活动的平台

特点 1  标准个人电脑为基础的方便易用界面

特点 2 高效能及尖端科技结合

· 标准步速：20.0cm/秒 9.44吋/秒), 0.25秒/步 - 客户可修改步行.

· 标準回复站立时间：2.8秒(面部向地), 3.9秒(面部向上)-客户可修改动作.

· 内置个人电脑：1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD  

 (最新资料可参考： http://sourceforge.net/projects/darwinop).

· 管理控制模组(CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz.

· 20个伺服舵机：6自由度腿部x2, 3自由度手部x2, 2自由度头部.

· 1个伺服舵机：作为后备维修或改装之用.  

· 伺服舵机：使用高档耐用金属齿轮伺服舵机(Dynamixel RX-28M).  

· 待机模式低电源耗损.

· 4.5Mbps 高速Dynamxial总线之自由度关节操控.  

· 电池可连续动作30分钟，或外置电源供电.

 (在已连接外置电源时,可直接卸下电池而不用关闭机器人.)  

· 功能灵活多变(能承接前者,配合现有装置及未来扩展周边设备).

· 3轴陀螺仪, 3轴加速传感器, 操作按钮x3,声音检测x2(另行购买)

特点 3 高效能及可灵活装配的模组化配件

特点 4  简洁易懂的组件架构

特点 5  开发平台(硬件及软件).