H54-200-S500-R工业级数字舵机

特点：

1. DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。

2. 自主研发的产品

3. 使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法

4. 转矩控制：基于对电流的算法

5. PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大

6. 精密控制:最大501900step（1转）的高分辨率

本组件：

出厂默认设置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容产品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通讯

装备了Straight类型的减速齿轮

动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）