类别 | 工业舵机 | 材质 | 工程塑料 |
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规格 | 54*54*108mm | 品牌 | ROBOTIS |
产地 | 韩国 |
工业级数字舵机
特点:
1. DYNAMIXEL PRO是由减速器,控制器,驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。
2. 自主研发的产品
3. 使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法
4. 转矩控制:基于对电流的算法
5. PID控制:位置、速度控制的可靠性及准确性增大
6. 精密控制:最大288360step(1转)的高分辨率
7. 基本组件:
组件 | 数量 | |
型号 | 1 | |
数据线 | 4P 600mm | 2 |
螺栓 | 螺栓扳手(WB M3*8) | 20 |
规格:
型号 |
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重量 | 591 g | |
尺寸 | 54*54*108mm | |
额定电压 | 24V | |
空载转速 | 23 RPM | |
空载电流 | 1.1A | |
连续运行 | 转速 | 21 RPM |
力矩 | 5.4 Nm | |
电流 | 1.6A | |
分辨率 | 288,360 Step/turn | |
变速比 | 500 | |
反弹 | 5 arcmin | |
接口 | RS-485 | |
工作温度 | 5-55℃ |
出厂默认设置:
通信速度(波特率):1(57600bps)
兼容产品:
接口:USB2 Dynamixel(RS-485)
框架:FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通讯
装备了Straight类型的减速齿轮
动力与传统的电池串联的电压范围不同(工作电压24V)