类别 | 工业舵机 | 材质 | 工程所料 |
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规格 | 54*54*126mm | 品牌 | ROBOTIS |
产地 | 韩国 |
特点:
1. DYNAMIXEL PRO是由减速器,控制器,驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。
2. 自主研发的产品
3. 使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法
4. 转矩控制:基于对电流的算法
5. PID控制:位置、速度控制的可靠性及准确性增大
6. 精密控制:最大251400step(1转)的高分辨率
组件 | 数量 | |
型号 | M54-60-S250-R | 1 |
数据线 | 4P 600mm | 2 |
螺栓 | 螺栓扳手(WB M3*8) | 20 |
规格:
型号 M54-60-S250-R 重量 853g 尺寸 54*54*126mm 额定电压 24V 空载转速 33.1RPM 空载电流 1.25A 连续运行 转速 28.8RPM 力矩 11.6Nm 电流 3.0A 分辨率 254,400Step/turn 变速比 251 反弹 3.8 arcmin 接口 RS-485 工作温度 5-55℃
出厂默认设置:
通信速度(波特率):1(57600bps)
兼容产品:
接口:USB2 Dynamixel(RS-485)
框架:FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通讯
装备了Straight类型的减速齿轮
动力与传统的电池串联的电压范围不同(工作电压24V)