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大连市沙河口区智博通电子产品经营部
联系人：王经理（销售经理）
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| 类别 | 工业舵机 | 材质 | 工程塑料 |
|---|---|---|---|
| 规格 | 54*54*108mm | 品牌 | ROBOTIS |
| 产地 | 韩国 |
M54-40-S250-R工业数字舵机
特点：
1. DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。
2. 自主研发的产品
3. 使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法
4. 转矩控制：基于对电流的算法
5. PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大
6. 精密控制:最大251400step（1转）的高分辨率
| 组件 | 数量 | |
| 型号 | M54-40-S250-R | 1 |
| 数据线 | 4P 600mm | 2 |
| 螺栓 | 螺栓扳手（WB M3*8） | 20 |
规格：
| 型号 | M54-40-S250-R | |
| 重量 | 710g | |
| 尺寸 | 54*54*108mm | |
| 额定电压 | 24V | |
| 空载转速 | 28.4RPM | |
| 空载电流 | 1.32A | |
| 连续运行 | 转速 | 23.8RPM |
| 力矩 | 6.7Nm | |
| 电流 | 2.2A | |
| 分辨率 | 251,400Step/turn | |
| 变速比 | 251 | |
| 反弹 | 3.8 arcmin | |
| 接口 | RS-485 | |
| 工作温度 | 5-55℃ |
出厂默认设置：
通信速度(波特率)：1（57600bps）
兼容产品：
接口：USB2 Dynamixel(RS-485)
框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通讯
装备了Straight类型的减速齿轮
动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）
